由于全 器人焊锡一致性和效率比较高，在电子行业中越来越多的代替了传统的人工焊接，但是焊接过程中烙铁头的温度直接影响了焊接的一致性，而目前传统的全 器人都采用的人工焊接时所使用的温度测量方法和温度校准方法，使用过程中直接影响了焊接效率，而且操作麻烦，一致性不高。

传统的全 器人烙铁头温度测量方法是使用一个外部温度测试仪，待全 器人停止工作时，将温度测试仪的传感器靠近烙铁头，测量出实际烙铁头的温度，再通过人工将测量值输入至温控系统中，从而来实现温度的校准工作。由于焊锡机的烙铁头种类比较多，而且焊接角度是可调的，再加上操作人员的外部影响，这就导致了每一次测量的实际温度值会有很大的偏差，从而影响了焊接的一致性。

传统的焊台温度测试仪的传感器有测量的寿命，一般最高为50次，在接近和超过其寿命时，测量的实际温度值会有很大偏差，进而影响其焊接工艺要求，影响了焊接的一致性。