小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20 kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。六轴 器人（以下简称六轴机器人）。其中， 是特别为高速取放作业而设计的。

六轴 比四轴 多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

　　六轴 的第一个关节能像四轴 一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴 有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

　　六轴 更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。