点胶机工作中遇到各种异常是正常不过的了，塌线异常就是其中的一种，今天我们就来分析在点胶机工作中遇到的塌线异常问题。

　　一、首先，我们调试针头位置前一定要先测量针头和材料盖板的水平，对不合格的针头进行更换，盖板高低不平时时调试好后再进行开机作业，一般我们调试Z轴工作点高度都是在每片材料的第一排，所以我们把工作点确认好后要把点胶头再移动到材料的最后一排，将Z轴下降到工作位，使用塞尺测量针头离材料杯面的高度是否与第一排一致，确定点胶头和材料之 间都处于水平状态。

　　二、工作点调试好后接下来我们需要把Z轴下限位调试好，确保Z轴在超过工作位300-500个脉冲内下限位感应器会被触发并且机台停机报警，说到这里很多机修在调试时会发现一个问题，那就是不同的两台机在Z轴同样往下走300或500个脉冲时，两台机Z轴下降的实际距离是不一样的。在这我给大家解释下导致这个问题的原因，我们大家都知道，驱动器控制电机位移的角度大小是由接收到的脉冲数量多少决定的，还有一个就是驱动器内部的一个细分，如我们9000Q点胶机它的Z轴丝杆导程是4mm，也就是说Z轴电机旋转一圈Z轴会下降4mm，这个时候比如我们的驱动器A它的内部细分设定的是10000，那么它接收到10000个脉冲时便会控制电机旋转一圈，Z轴下降距离4mm，驱动器B的内部细分设定的是5000，那么他收到个脉冲时便会控制电机旋转两圈，Z轴下降距离8mm，这就是为什么不同的两台机在往一个方向移动相同脉冲的距离时实际距离会不一样的原因。

　　说了那么多大家肯定会问，这跟我们调试机台有什么关系？在这里我可以明确的告诉大家，不仅有关系，而且有很大的关系，现在我们回到Z轴下限位的问题上，这里比如我们调试Z轴工作点时是距离材料杯面0.3mm，而Z轴下限位是允许Z轴下降500个脉冲以内的高度的，如果Z轴驱动器设定的细分为10000，500也就是10000的1/20，刚刚我们说了丝杆旋转一圈Z轴会下降4mm，相当于我们允许Z轴超出工作点4mm的1/20，等于，由于我们调试时针头距离杯面的位置是0.3毫米，所以这个时候Z轴下限位报警时针头距离材料杯面还有0.1毫米，是不会导致塌线的（由于我们无法确定Z轴下降的距离是不是刚好只触发下限位感应器，所以我们在机台下限位报警时还是需要检查材料是否有塌线），但如果我们驱动器内部细分设定为5000的时候，同样500个脉冲，Z轴下降的距离就会变成0.4毫米，也就是说下限位报警的时候针头已经低于材料杯面0.1mm了，很容易造成塌线，所以大家在调试机台时一定要注意这个问题，发现机台与机台之间发送相同脉冲数量而实际距离不一样时一定要请相关人员查看驱动器的细分设定是否一致。

　　三、以上的工作做好后我们就可以正常作业了，但其实我们很多时候作业方式不正确也很容易导致塌线异常，如:作业员拿取材料的手势是否正确，待点胶材料掉到地上或者在料盒里坍塌时是否全检后再进行作业，压料板上有单颗材料时会导致压料时材料部分突出，这个时候作业员是否有及时停机清理并检查材料等等。

　　四、最后也是一个很重要的部分，就是我们设备的日常保养是否到位，去年我在设备厂家做售后时接到好几个部门反映点胶机Z轴下降造成线弧不良现象，后来经过检查发现问题都集中在:

　　1.丝杆长期未保养，导致内部钢珠磨损，机台运动时由于惯性导致下滑。

　　2.Z轴原点感应器挡光片上有白油，当Z轴回原点时由于白油是半透明的，原点感应器有时会被挡光片上的白油触发，原点位置在不停变化，那机台运行时的工作位肯定也是跟随着变化。

　　3.回原点速度过快，回原点速度过快同样会造成原点位置出现误差。

　　4.联轴器松动，联轴器松动会造成电机转动角度与丝杆不同步，所以Z轴位置也会发生变化。

　　综上所述，作为一名技术人员，大家在平时工作时一定要多重视一些细节问题及江南app 的日常保养，每个公司都会有相应的设备保养手册，只要坚持按照手册的规定去执行，详相信一定能将异常杜绝。