从产能上来分，有半自动灌胶机，自动灌胶机，全自动灌胶机。

??半自动灌胶机不带机械手，有的又叫三轴运动平台，因些半自动灌胶机不能走路径，半自动灌胶机配有一个脚踏开关，产品灌完一个拿走一个，通常情况下配合流水线使用，员工坐在流水线旁边，将灌完的产品放到流水线上输送到下一个工序，操作起来也非常的简便。

自动灌胶机带有一个三轴运动平台，机械手可走各种直线，三维路径，使用自动灌胶机灌胶时，通常做一个卡板，将产品的成排的摆放好，然后将卡板放到平台上，三轴机械手将根据编程指定好的路径一次性将卡板上的产品全部灌完，同半自动灌胶机相比，操作员不需要每灌一个产品就拿一次，节省了摆放时间，机器停顿时间，效率相对有所提高。

但对于非常大的产品灌胶的话，有时半自动灌胶机会比较合适，毕竟自动灌胶机Z轴高度是有限制的，一般Z轴距离台面的高度在100-150MM，当产品的高度超出范围时，自动灌胶机就不合适了。

全自动灌胶机我们又叫做灌胶机流水线，机器自动上料自动下料，自动灌胶，自动进烤箱完成固化，产能特别高，一次性可节省多个人工，使用全自动灌胶机流水线，一次性投入相对也比较大，根据工艺复杂程度从几十万到上百万不等，所以全自动灌胶机一般比较大的公司，订单很充足的公司往往选择的会比较多。