ccd定位 采用先进的图像视觉检测技术，通过对点胶机进行各种参数设置，实现点胶机的点胶功能。系统配备一台高速工业相机，高速工业相机采集到产品图像，并将图像数据传送到图像处理系统，图像处理系统对每幅图像进行预处理、坐标运算、相关尺寸测量等，将信息传输给点胶系统，实现点胶引导。

　　智能ccd视觉点胶机适用范围：汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。

　　CCD精密点胶机适用流体：硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。

　　主要用途：产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。

　　ccd定位 系统主要通过视觉定位实现以下三种点胶方式：

　　第一种：相机捕获产品Mark点，用于定位以及产品矫正。具体加工点通过移动胶头来设置，在点胶过程中，首先相机捕获Mark点判断产品与模板之间的偏移情况，其次根据偏移量矫正每个加工点。

　　第二种：第一步，移动相机到目标位置，选择提取关键元素，如，点，线调节算法相关参数，保存目标元素信息。第二步，点胶系统根据提取元素点胶。

　　第三种：首先点胶系统通过移动点相机预先设置点胶位置。其次视觉系统与点胶头同时移动，视觉系统获取一个加工点，点胶系统进行一次点胶。

　　引入视觉系统与传统点胶机区别：传统的点胶机，采用台式设计，人工上、下料，工件需要放置在专用的夹具上，通过人工示教后机器人自动点胶。此种模式存在三大问题：问题一，当产品种类较多时，需要定制各种夹具，导致夹具成本很高；问题二，当夹具定位精度不高时，机器人很难保证点胶精度，导致点胶失败；问题三，当点胶轨迹复杂时，工人示教难度太高，很难完成示教工作。为了解决此类问题，引入视觉引导系统，使点胶机更加自动化、智能化，同时降低工厂生产成本。

　　检测内容：

　　1、产品的种类及款式识别；

　　2、产品的中心点、旋转角度；

　　3、产品的加工轨迹；

　　4、产品的加工质量。

　　系统特点：

　　1、可根据工艺文件生成加工轨迹，或者通过照片画图生产加工轨迹，无需示教。

　　2、可以保持产品轨迹模板，再次生产时，只需要调用模板预案即可。

　　3、产品加工时，无需定位模具，视觉自动识别产品位置和角度。

　　4、采用全景+特写相机，全景相机负责工件定位，特写相机负责轨迹定位。

　　5、可以与各种三轴机器人配套使用。

　　6、加工完毕后，可以自动检测加工质量，对不合格品告警。

　　7、可以在线式应用。